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Dutton, Ken. The art of control engineering / Ken Dutton, Steve Thompson, Bill Barraclough . 1st pr. Harlow : Addison-Wesley, 1997
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Franklin, Gene F.. Digital Control of Dynamic Systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman . 3rd ed., 4th repr. Patparganj (India) : Pearson Education, 2005
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Moreno, Luis. Ingeniería de control : modelado, análisis y control de sistemas dinámicos / Luis Moreno, Santiago Garrido y Carlos Balaguer . 1ª ed. Madrid: Ariel, 2003
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Ogata, Katsuhiko. Discrete-time control systems / Katsuhiko Ogata . 2a. ed. Englewood Cliffs, New Jersey : Prentice-Hall International : A Simonand Schuster Company, cop. 1995
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Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna / Katsuhiko Ogata ; traducción Sebastián Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica Sebastián Dormido Bencomo ; revisión técnica para Latinoamérica Amadeo Mariani ... [et al.] . 5ª ed. Madrid : Pearson Educación, D.L. 2010
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