Zaragoza:

 
BB Burns, Alan. Sistemas de tiempo real y lenguajes de programación / Alan Burns, Andy Wellings; traducción y revisión técnica , César Llamas...[et al.] . - 3ª ed. Madrid [etc.] : Addison-Wesley, D.L. 2002
BB Labrosse, Jean J.. MicroC/OS-II : the Real-Time Kernel / Jean J. Labrosse . 2nd ed. San Francisco : CPM Books, cop. 2002


Zaragoza:

 
BB Burns, Alan. Sistemas de tiempo real y lenguajes de programación / Alan Burns, Andy Wellings; traducción y revisión técnica , César Llamas...[et al.] . - 3ª ed. Madrid [etc.] : Addison-Wesley, D.L. 2002
BB Labrosse, Jean J.. MicroC/OS-II : the Real-Time Kernel / Jean J. Labrosse . 2nd ed. San Francisco : CPM Books, cop. 2002