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BC Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna / Katsuhiko Ogata ; traducción Sebastián Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica Sebastián Dormido Bencomo ; revisión técnica para Latinoamérica Amadeo Mariani ... [et al.] . - 5ª ed. Madrid : Pearson Educación, D.L. 2010
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LISTADO DE URLs:
 
  Aström and Murray; Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press
[http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page]
  Seborg, Edgar y Mellichamp; Process Dynamics and Control, Wiley and Sons - Capítulo 26
[http://higheredbcs.wiley.com/legacy/college/seborg/0471000779/dig_control/ch26.pdf]