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Cassandras, Christos G.. Introduction to discrete event systems / by Christo G. Cassandras, Stéphane Lafortune . 2nd ed., 2nd print. New York : Springer, 2010
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Moreno, Luis. Ingeniería de control : Modelado, análisis y control de sistemas dinámicos / Luis Moreno, Santiago Garrido y Carlos Balaguer . 1a. ed. Madrid: Ariel, 2003 [Capítulos 3 y 8]
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Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna / Katsuhiko Ogata ; traducción Sebastián Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica Sebastián Dormido Bencomo ; revisión técnica para Latinoamérica Amadeo Mariani ... [et al.] . - 5ª ed. Madrid : Pearson Educación, D.L. 2010
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Silva Suárez, Manuel. Las redes de Petri : en la automática y la informática / Manuel Silva . - 1a ed. 1985, 1a reimp. 2002 Madrid : Editorial AC, 2002
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Smith, Carlos A.. Principles and practice of automatic process control / Carlos A. Smith, Armando B. Corripio . - 3rd ed. Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, cop. 2006
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