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Agulló Batlle, Joaquim. Mecánica de la partícula y del sólido rígido / Joaquim Agulló Batlle; versión en castellano de Ana Barjau Condomines. 2ª ed. corr. y amp. Barcelona: OK Punt D.L. 2000.
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Lladó París, Juan. Mecánica: Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales / Juan Lladó París, Beatriz Sánchez Tabuenca. Zaragoza: Copy Center, D.L. 2013.
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Cardona Foix, Salvador. Teoría de máquinas / Salvador Cardona Foix, Daniel Clos Costa . 2ª ed. Barcelona : UPC, 2008
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Norton, Robert L.. Diseño de maquinaria: síntesis y análisis de máquinas y mecanismos / Robert L. Norton ; revisión técnica, Miguel Angel Ríos Sánchez . - 4ª ed. Mexico [etc.] : McGraw-Hill, cop. 2009
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Sclater, Neil. Mechanisms and mechanical devices sourcebook / Neil Sclater. 5th ed. New York; Madrid: Mc Graw Hill, cop. 2011.
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